본문 바로가기

산업자동화6

PLC 카운터란? CNT 명령어와 RST 사용법｜미쓰비시 PLC 래더 프로그램 예제 자동화 설비에서는 센서가 제품을 몇 개 감지했는지, 실린더가 몇 번 동작했는지처럼 동작 횟수를 세어야 하는 경우가 많습니다.이때 사용하는 것이 바로 PLC 카운터(Counter)입니다.이번 PLC 기초 시리즈 13탄에서는 PLC 카운터의 동작 원리, CNT 카운터 사용법, 설정값, RST 초기화 방법과 미쓰비시 PLC 래더 프로그램 예제까지 쉽게 정리해보겠습니다.1. PLC 카운터란?PLC 카운터는 입력 신호가 들어온 횟수를 계산하여 설정한 횟수에 도달했을 때 특정 출력을 동작시키는 기능입니다.쉽게 말하면 PLC 내부에 있는 전자식 숫자 카운터라고 생각하면 됩니다.센서 감지 → 카운터 증가 → 설정 횟수 도달 → 카운터 접점 ON → 출력 동작예를 들어 컨베이어에서 제품 10개가 지나가면 다음 공정으로 .. 2026. 9. 9.
PLC 타이머란? TON·TOF·RTO 동작 원리와 래더 프로그램 예제 PLC 프로그램을 작성하다 보면 버튼을 누른 뒤 몇 초 후 모터를 동작시키거나, 센서가 꺼진 뒤 일정 시간 동안 출력을 유지해야 하는 상황이 자주 발생합니다.이때 사용하는 기능이 바로 PLC 타이머(Timer)입니다.이번 PLC 기초 시리즈 12탄에서는 타이머의 기본 원리부터 TON, TOF, RTO의 차이와 실제 래더 프로그램에서 어떻게 활용하는지 쉽게 알아보겠습니다.1. PLC 타이머란?PLC 타이머는 설정한 시간을 기준으로 출력을 제어하는 기능입니다.예를 들어 시작 버튼을 눌렀을 때 모터가 바로 동작하지 않고 3초 후에 동작하도록 만들 수 있습니다.입력 ON → 시간 측정 → 설정 시간 도달 → 출력 ON자동화 설비에서는 기동 지연, 알람 지연, 공정 대기시간, 실린더 동작 확인 등 다양한 곳에서 .. 2026. 9. 3.
PLC 비교 명령어 사용법｜=, <>, >, <, >=, <= 조건과 래더 프로그램 예제 PLC 프로그램에서는 단순히 입력을 ON/OFF하는 것뿐만 아니라 데이터 값을 비교하여 설비의 동작 조건을 결정하는 경우가 많습니다.예를 들어 온도가 100 이상인지, 생산 수량이 목표값에 도달했는지, 현재 위치값이 설정값보다 큰지 등을 판단할 때 PLC 비교 명령어를 사용합니다.이번 PLC 기초 시리즈 11탄에서는 미쓰비시 PLC를 기준으로 =, , >, =, 과 실제 래더 프로그램에서 사용하는 방법을 쉽게 알아보겠습니다.1. PLC 비교 명령어란?PLC 비교 명령어는 두 개의 데이터를 서로 비교하여 조건이 맞는지 판단하는 명령입니다.예를 들어 D0에 현재 생산수량이 저장되어 있고 목표 생산수량이 100개라면 다음과 같은 조건을 만들 수 있습니다.D0 >= K100쉽게 말하면 D0의 값이 100 이상인.. 2026. 9. 3.
PLC 입력과 출력이란? X·Y 디바이스부터 센서 배선까지 쉽게 정리 PLC를 처음 공부할 때 가장 먼저 이해해야 하는 것 중 하나가 입력(Input)과 출력(Output)입니다.센서나 스위치의 신호가 PLC로 어떻게 들어오고, PLC가 판단한 결과가 모터나 솔레노이드 밸브 같은 장치로 어떻게 전달되는지 알아보겠습니다.이번 글에서는 미쓰비시 PLC에서 많이 사용하는 X·Y 디바이스를 기준으로 PLC 입출력의 기본 개념부터 실제 현장에서 확인하는 방법까지 쉽게 정리하겠습니다.1. PLC 입력과 출력이란?PLC는 외부 장치의 상태를 입력으로 받아 프로그램을 실행하고, 그 결과를 출력 장치로 전달합니다.PLC의 기본적인 동작 흐름센서·스위치 동작↓PLC 입력(Input)↓PLC 프로그램 판단↓PLC 출력(Output)↓모터·밸브·램프 등 동작즉, PLC 입출력을 이해하면 현장에.. 2026. 9. 1.
PLC 비트·바이트·워드란? 초보자를 위한 데이터 단위와 디바이스 개념 정리 PLC를 처음 공부하다 보면 비트(Bit), 바이트(Byte), 워드(Word)라는 용어를 자주 접하게 됩니다.특히 PLC 프로그램에서 X, Y, M, D 등의 디바이스를 사용하다 보면 비트와 워드의 차이를 이해하는 것이 중요합니다.이번 글에서는 비트, 바이트, 워드의 기본 개념부터 PLC에서 실제로 어떻게 사용되는지까지 쉽게 정리해보겠습니다.1. 비트(Bit)란?비트(Bit)는 디지털 데이터를 표현하는 가장 작은 단위입니다.비트 하나는 두 가지 상태만 표현할 수 있습니다.0 = OFF1 = ONPLC에서는 센서의 ON/OFF 상태, 버튼 입력, 릴레이 출력처럼 두 가지 상태를 표현할 때 비트 데이터를 많이 사용합니다.예시X0 = 시작 버튼X1 = 정지 버튼Y0 = 모터 출력M0 = 내부 릴레이예를 들어.. 2026. 8. 31.
PLC란? 초보자를 위한 PLC 기본 개념과 동작 원리 완벽 정리 자동화 설비를 처음 접하면 가장 먼저 듣게 되는 단어 중 하나가 PLC입니다.PLC를 처음 공부하는 분들을 위해 PLC가 무엇인지부터 기본 구성, 동작 원리, 프로그램 작성 방식까지 쉽게 정리해보겠습니다.1. PLC란 무엇인가?PLC는 Programmable Logic Controller의 약자로, 프로그램 가능한 논리 제어장치입니다.쉽게 말하면 센서나 스위치에서 들어오는 신호를 받아 PLC 프로그램에 따라 판단하고 모터, 실린더, 솔레노이드 밸브 등의 장치를 제어하는 산업용 제어기입니다.자동화 설비의 기본 흐름센서 감지↓PLC 입력↓프로그램 연산↓PLC 출력↓모터·실린더 등 장치 동작2. PLC의 기본 구성PLC 시스템은 크게 입력(Input), CPU, 출력(Output)으로 이해하면 쉽습니다.입력(.. 2026. 8. 31.

티스토리툴바