카운터1 PLC 카운터(Counter)란? CTU·CTD 동작 원리와 래더 프로그램 예제 PLC 프로그램에서는 시간을 기준으로 동작을 제어하는 타이머뿐만 아니라 횟수를 기준으로 동작을 제어하는 카운터(Counter)도 매우 자주 사용합니다.예를 들어 제품이 센서를 10번 통과하면 컨베이어를 정지시키거나, 실린더가 일정 횟수 동작하면 알람을 발생시키는 프로그램을 만들 수 있습니다.이번 글에서는 PLC 카운터의 기본 원리와 CTU·CTD 동작 방식, 래더 프로그램 예제, 카운터 리셋 방법까지 쉽게 정리해보겠습니다.1. PLC 카운터(Counter)란?PLC 카운터(Counter)는 입력 신호가 들어온 횟수를 계산하여 설정된 횟수에 도달했을 때 특정 조건을 ON시키는 기능입니다.쉽게 말하면 PLC 프로그램 안에 있는 전자식 계수기라고 생각하면 됩니다.예를 들어 제품 감지 센서가 5번 ON되었을 때.. 2026. 9. 2. 이전 1 다음